无刷电机的传感器是电机较核心部分,要想了解整个电机的运作,了解它的传感器是至关重要的,但是无刷电机的传感器不止是一种,空调用直流无刷电机,下面要给大家介绍的是无刷电机传感器分类: 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
1.采用光电式位置传感器的无刷电机,直流无刷电机,在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件,转子上装有遮光板,光源为发光二极管或小灯泡。
2.采用电磁式位置传感器的无刷电机,是在定子组件上安装有电磁传感器部件,当永磁体转子位置发生变化时,电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v),如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor),做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
多段速2:多段速2为位选模式,防爆直流无刷电机,即X1,X2,X3各对应一个速度。X1闭合时,运行速度段0设定的转速;X2闭合时,运行速度段1设定的转速;X3闭合时,运行速度段2设定的转速;X1,X2,X3有两个或全部闭合时,**级由高到低排列为X1>X2>X3,如X1,X2同时闭合,则运行速度段0。X2,X3同时闭合时,则运行速度段1。当X1,X2,X3都断开时,运行速度段3设定的转速。切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。