即墨无刷电机、青岛恒运达、吸尘器无刷电机

产品特点1.寿命长，*保养，体积小效率高，功耗低

　　2.设计结构优良：水泵头与电机转子空腔联通，电机转子空腔与电机定子完全隔离，做到完全防水防漏并电机水泵效率高

　　3.安全卫生，即墨无刷电机，环保节能（因是无刷是电子控制换向固无火花产生，无碳刷粉尘污染）。

　　4.水泵的轴心采用高性能陶瓷轴，切割机无刷电机，精度高，耐磨性高，声音较低，可用于水床循环，水床加热等

永磁电机的磁阻转矩是由于电机转动时定、转子之间气隙磁导发生变化引起的。该转矩会引起转速的波动，使电机产生振动和噪声，空调无刷电机，甚至引起共振，严重影响了电机的定位精度和伺服性能，因此国内外对此进行了大量的研究，提出了诸多方法，文献[1]提出用定子齿面加凹槽或磁较分段移位来消除磁阻转矩；文献[2，吸尘器无刷电机，3]采用适当的较宽与槽节距比以抵消磁阻转矩；文献[3，4]提出移动相邻磁较的位置可以消除磁阻转矩的基波分量；文献[5，6]采用遗传算法对齿面上的凹槽尺寸进行优化。上述方法均是以有限元方法来分析计算磁阻转矩，从而提出相应措施减小磁阻转矩。但是有限元方法复杂的前处理过程及较长的计算时间在实际工程中不便采用，因此完全有必要研究一种磁阻转矩的解析计算方法，为工程设计和优化提供必要的基本分析手段。文献[7]提出了一种磁阻转矩的解析算法，但该方法中对齿槽及磁较的边沿效应采用等效磁通的方法进行近似，从而使计算值较实际磁阻转矩波形具有一定偏差，不能有效利用谐波平衡法来分析、消除磁阻转矩。本文采用气隙等效磁导和等效磁势分布的方法来准确考虑齿槽及磁较边缘磁场效应，利用能量虚位移法求解永磁电机的磁阻转矩，分析结果与有限元分析结果基本吻合，说明该分析方法是有效的、可行的。该方法可简捷、快速地分析计算磁较分段移位、齿面加辅助凹槽、移动相邻磁较等结构的磁阻转矩变化波形，为永磁电机设计和优化提供强有力的分析手段。